Todo lo que se ve sale de la simulación: MuJoCo, el motor real de cada articulación, el agua con su empuje y su arrastre.
La patada la encontró una búsqueda que probó miles de combinaciones en la simulación. Para doblar, una pata patea más fuerte que la otra. Las manos las maneja una red que aprendió con el cuerpo del pato.
| Sin aletas | Nada 3,4 cm/s con la misma patada |
| Con aletas | Nada 10,4 cm/s y se desvía 5° en 8 s |
| Remolcando | Unos 8 cm/s los dos juntos, con la barrera de 2 m |
| La patada | 2,4 golpes por segundo, rodilla y tobillo, patas casi alternadas |
| El cerebro | La cabeza de BETOS decide el camino; las manos, una red propia: 5 de 5 en la pasada del video |
| La red de los Betos | Manejando patos: 2 de 6. Aprendió con el péndulo del Beto |
| El timón | Una pata un 40 % más fuerte: gira unos 20° por segundo |
| La aleta | 7 × 6 cm de TPU; bisagra de 0° a 80°, tope en la suela |
| En tierra | Camina con las aletas puestas: 6,8 cm/s contra 8,4 sin ellas |
El robot es de Pollen Robotics (código abierto). La física es MuJoCo, con el modelo del motor XL330 medido por Rhoban. El lago, la base, el dron, la barrera y la cabeza que decide son los de BETOS; los patos nadan con su propia física.